マッキベン型人工筋肉のレシピ（大阪大学 石川・南研バージョン）

大阪大学 石川・南研究室で活躍しているマッキベン型人工筋肉のレシピです。
できるだけ安く、製作と固定の手間を少なく、かつ頑丈になる設計です。
コンパクトかつ軽量ながら0.8MPaの空気圧でパワフルに動きます。

【レシピの詳細・材料リストなど】

マッキベン型人工筋肉のレシピ

【学会発表】
増田，浪花，中西，浦，杉本「自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発」第34回自律分散システムシンポジウム，2022．